מדענים לימדו רובוט מהלך לעוף מעל מכשולים ואפילו לרכוב על סקייטבורד

קבוצה של מדענים אמריקאים מהמכון הטכנולוגי של קליפורניה אימנו רובוט בעל שתי רגליים עם מדחפים לא רק לעוף, אלא גם לרכוב על סקייטבורד. אז, בגלל השימוש במדחפים, הרובוט מסוגל לעוף מעל מכשולים, כמו גם ליישר את מיקומו בעת הליכה.

בניית רובוטים והרובוט ההיברידי הראשון

נכון לעכשיו, ניתן לחלק את החלק המכריע של העבודה המדעית על יצירת רובוטים ניידים לשני תחומים עיקריים:

1. רובוטים קרקע.

2. רובוטים מעופפים.

אבל חוץ מזה, מדענים מנסים ליצור מודלים שנקראים היברידיים, למשל, כמו הטסת מל"טים עם מערכת גלגלים.

אז עוד בשנת 2019, מהנדסים אמריקאים הציגו את היצירה שלהם לקהל הרחב תחת השם LEONARDO (Legs ONboARD drOne). ברובוט זה, המהנדסים שילבו את היתרונות של רובוט מהלך כמו גם של מולטי-קופטר.

לפיכך, לאחר שפיתחו את המערכת הייחודית שלהם, המהנדסים ערכו ניסויים פעילים באלגוריתמים ולימדו את לאונרדו לעמוד בפני זעזועים קטנים, כמו גם לנוע בקלות לאורך כבל דק.

אבל עד לאחרונה, הרובוט הזה לא היה מסוגל לעוף. בעבודה החדשה, אותה הוביל צ'ונג סאן-צ'ו, הצליחו המדענים ללמד את הרובוט לעוף.

אז לרובוט ההולך והמעופף הראשון יש גודל צנוע למדי. גובהו 75 סנטימטר בלבד ומשקלו 2.6 קילוגרם. לרובוט שתי רגליים וחלק עליון שיכול בקלות להסיט את מיקומו ביחס לתחתון. גם בחלק העליון ישנם ארבעה ברגים בבת אחת, שאינם ממוקמים במקביל, אלא בזווית אל פני השטח.

כן, זה מקטין את עילוי המדחפים, אבל זה מגביר משמעותית את היציבות כשהרובוט עומד על רגליו.

בנוסף, לרובוט שני בקרי תנועה בו זמנית, שאחראים על ההליכה והטיסה. אז בהליכה, כל המשקל נופל על הרגליים, והברגים מייצבים את מיקום הרובוט.

במעבר למצב טיסה, השליטה מועברת לבקר אחר, ולמעשה הרובוט הופך לקוואדקופטר רגיל.

במקביל, מצלמות העומק המותקנות מאפשרות לרובוט לנוע באופן אוטונומי לחלוטין.

בסרטון למטה תוכלו לראות איך הרובוט עף מעל מכשולים ואפילו רוכב על סקייטבורד.

ובכן, הפיתוח של רובוטים בעיצומו וניתן רק לנחש מה יעלו מדענים בפעם הבאה.

אם אהבתם את המאמר, אנא דרג אותו ואל תשכח להירשם לערוץ. תודה לך על תשומת הלב!